许世友原名叫许仕友，许世友是毛泽东主席给改的。毛主席说，仕友是当官人的朋友，要他做天下百姓的朋友，而改成世友。
下连队当兵期间，许世友(前排中) 在休息时给战士们讲战斗故事
在二万五千里长征的路上，许世友第一次见到毛泽东。
毛主席问他：“我经常听到你的名字，没有见到你这个人。你的名字是哪几个字呀？”
许世友回答说：“我的幼名叫友德，姓是言午许，家谱上是仕字辈，父母给取名叫许仕友。参加红军后，我有空就学认字，才发觉仕字是做官的意思，便把仕改为士，那个时候想，这一字改后，当了红军战士就名符其实了！”
毛主席听后对许世友说：“你看，把士字改用世界的世字好不好？这一改，你就成为世界之友了！我们的红军战士不但事事处处要想到中国，还要放眼世界哟！”
从那以后，许世友就照毛主席说的把“士”改为“世”了。
